皇居是天皇与皇室家族的住所。 皇居内苑平日不对外开放,只会在每年特定日期开放参观。 在普通的日子,可游览皇居外苑、东御苑等庭园,与二重桥合影。 皇居外苑不单是悠闲散步的好去处,更是靠近宏伟皇居的最佳方式。
在整个皇居外苑腹地,有好几个能追溯至江户时代的大门,但其中以樱田门最引人注目,是现存江户城遗址中最大的一道门。 皇居外苑周围的 2,000 棵松树,经过完美修整,看起来就如同远方的高楼,展现出仿如建筑群的独特气质。
除星期日、星期一与假日外,每天会有两次导览,可透过掌管皇居事务的宫内厅网站预约导览行程; 导览一般以日语进行,但会提供英文手册。