皇居是天皇與皇室家族的住所。皇居內苑平日不對外開放,只會在每年特定日期開放參觀。在普通的日子,可遊覽皇居外苑、東御苑等庭園,與二重橋合影。皇居外苑不單是悠閒散步的好去處,更是靠近宏偉皇居的最佳方式。
在整個皇居外苑腹地,有好幾個能追溯至江戶時代的大門,但其中以櫻田門最引人注目,是現存江戶城遺址中最大的一道門。皇居外苑周圍的 2,000 棵松樹,經過完美修整,看起來就如同遠方的高樓,展現出仿如建築群的獨特氣質。
除星期日、星期一與假日外,每天會有兩次導覽,可透過掌管皇居事務的宮內廳網站預約導覽行程;導覽一般以日語進行,但會提供英文手冊。